Dans les cas de maladies ou de limitations musculo-squelettiques et neurologiques, les aspects suivants peuvent être pratiqués au mur d'escalade :

• force et stabilité articulaire
• agilité
• coordination
• fonction bras/main, atteindre/saisir et tenir
• équilibre
• réduction et gestion de la douleur

Les aspects cognitifs et ludiques peuvent également être bien intégrés dans les exercices.
Ici, nous utilisons toujours un mur d'escalade artificiel afin de pouvoir choisir et adapter idéalement l'inclinaison du mur, les prises et les pierres aux mouvements et charges souhaités.

Des formations à cet effet sont proposées en Suisse (en allemand et en français) et dans les pays voisins (principalement en allemand).
Un livre sur le sujet a été publié mais est actuellement épuisé : Therapeutisches Klettern von D. Lazik im Thieme Verla.

Le groupe spécialisé pour l'escalade thérapeutique en Suisse a développé les normes de sécurité suivantes :
- Sûreté et sécurité manuelle en escalade thérapeutique - version longue
- Sûreté et sécurité manuelles en escalade thérapeutique - version courte sous forme de tabelle

Certaines études ont montré des résultats initiaux prometteurs sur les effets positifs (par exemple, pour les douleurs dorsales non spécifiques, impigement de l'épaule, la sclérose en plaques), mais les évidences sont encore limitées, également en raison du faible nombre d'études et de leur qualité.

En cas de troubles psychiques et psychosomatiques (dépression, burn-out, etc.), d'addictions et de troubles alimentaires :

Une formation complémentaire dans ce domaine est proposée principalement en Autriche par Institut für Therapeutisches Klettern. Les animateurs sont également les auteurs d'un ouvrage spécialisé sur le sujet.
De plus, il existe des études significatives qui prouvent les effets positifs de l'escalade thérapeutique, en particulier pour le bloc lors de dépression. L'escalade thérapeutique peut être pratiquée dans ce cadre sur des installations d'escalade artificielles ou en extérieur sur rocher naturel.